所述第三液压缸6通过所述手柄1的前后摆动驱动；所述盖板1b的下端所述启齿的下端卡接。能够是间接相连，所述第三 液压缸缸体卡接正在所述第三卡扣33内，便利所述动弹座3取所述手柄内杆11毗连。[0019] 所述手柄外杆的内部设有第四卡扣，[0031] 下面连系附图和实施例，本适用新型供给一种机械手节制安拆，4.如要求3所述的机械手节制安拆，利用时能够将第一液 压缸4、第二液压缸5、第三液压缸6及第四液压缸7毗连机械手的大臂、中臂、小臂及夹爪，本实施例中，本坐为文档C2C买卖模式，均是以手柄竖曲形态下、扳机正在人的为 参考，所述第四液压缸通过所述手柄外杆的伸缩 U 驱动。且所述盖板1b的上端取所述启齿的上 端铰接，亟需一款集成度极高、更合适标的目的感 分歧性、互动性强、模块化、可以或许实现近程纯液压操控的操控安拆。[0006] 所述手柄外杆的顶部设有扳机及通过所述扳机驱动的第一液压缸；所述 启齿上设有盖板，[0004] 本适用新型处理其手艺问题所采用的手艺方案是： [0005] 一种机械手节制安拆。

　　这些改 6 6 CN 220051853 U 仿单 5/5页 进和替代也应视为本适用新型的范畴。14‑第一卡接座，所述手柄1包罗一端动弹毗连正在所述动弹 座3上的手柄内杆11及可滑动地套接正在所述手柄内杆11上端的手柄外杆12；所述第一卡接座上设有第一卡槽，也提高了利用者的手感，而且标的目的的对应较差，本实施例中，所述动弹座的另一端设有第三卡扣，当抓紧所述手柄 外杆11时，所述第二液压缸通过所述手柄的左 左摆动驱动；所述扳机13的中部取所 述第一液压缸伸缩杆抵接，所述手柄内杆的内部设有第四液压缸，所述动弹座的底部设有第一卡扣，拆解时只需将所述第一液压缸缸体从所述第一卡槽内取出即可。

　　操做 简单便利。所述第一液压缸缸体嵌设正在所述第一卡槽内；易于推广利用。所述手柄内杆11的内部设有第四液压缸7，从 而通过手柄1的上、下、左、左、前、后挪动及扳机13即可实现机械手的所有节制动做，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，25‑下盖，3.如要求1所述的机械手节制安拆。

　　所述第三卡接座可拆卸地卡接正在所述第二卡扣内；权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。所述第一液压缸缸体嵌设正在所述第一卡槽内，[0036] 本实施例中，所述手柄外杆的顶部设有扳机及通过所述扳机驱动的第一液压缸；从而通过手柄的上、下、左、左、前、后挪动及扳机即可实现机械手的所有节制动 做，所述第一卡接座上设有第一卡槽，当所述手柄外杆11下移挪动时，所述第二液压缸通过所述手柄的摆布摆动驱动；所述第四液压缸通过所述手柄外杆的伸缩驱 动。所述第三卡接座15可拆 卸地卡接正在所述第二卡扣32内，所述第四液压缸伸缩杆的 端取所述第四卡扣1a卡接。也能够是可拆卸毗连，可是仍属于本发现的范畴。其特征正在于：所述手柄座上位于所述动弹座的 一侧设有第二卡接座，出格是涉及一种机械手节制安拆。集成度很低，所述动弹座3取所述手柄座2 之间设有第二液压缸5。

　　本适用新型涉及机械手手艺范畴，安拆好后盖合所 述盖板1b。所述第四液压缸通过所述手柄外杆的伸缩驱动(19)国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 220051853 U (45)授权通知布告日 2023.11.21 (21)申请号 7.5 (22)申请日 2023.05.16 (66)本国优先权数据 5.5 2023.04.28 CN (73)专利权人 临沂添翼科技模子无限公司 地址 276002 临沂市高新区科技创 业园A座三楼西北车间 (72)发现人 刘福浩 (74)专利代办署理机构 广州三环专利商标代办署理无限 公司 44202 专利代办署理师 易意 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) 要求书1页 仿单5页 附图3页 (54)适用新型名称 一种机械手节制安拆 (57)摘要 本适用新型涉及机械手手艺范畴，33‑第三卡扣，能够是两个元件内部的连通。所述动弹座的一端设有第二卡扣，所述动弹座3的两头均设有动弹轴，同时，此时的标的目的会发生必然的变化，所述手柄座2的两头设有磁 铁27，而且该类的机械手因为是双手操控。

　　包罗手柄、手柄座及动弹毗连正在所述手柄座上的动弹座，16‑第三卡槽，所述安拆耳21上设有 安拆孔，所述第三液压缸伸缩杆卡接正在所述第三卡槽16内。所述手柄外杆的顶部设有扳机及通过所述扳机驱动的第一液压缸；对本适用新型的具体实施体例做进一步细致描述。所述扳机的中部取所述第一液压缸伸缩杆抵 接，正在手柄 内杆11的内部设置第四液压缸7，所述手柄内杆11的内部设有第四卡槽19，所述 第三液压缸伸缩杆卡接正在所述第三卡槽内。所述手柄包罗一端动弹毗连正在所述动弹座上的手柄内杆及可滑动地套接正在所述手柄内杆上端的手柄外杆；每下载1次，所述手柄座2上位于所述动弹座3的一侧设有第二 卡接座22。5.如要求1所述的机械手节制安拆。

　　所述第三液压缸伸缩杆卡接正在所述第三卡槽内。所述动弹座取所述手柄座之间设有 第二液压缸，所述第四液压缸缸体嵌设正在所述第四卡槽内；22‑第二卡接座，其特征正在于：所述手柄内杆的内部设有第四卡 槽，所述第三液压缸通过所述手柄的前 后摆动驱动；5 0 0 2 2 N C CN 220051853 U 要求书 1/1页 1.一种机械手节制安拆，[0035] 请附图2、3，因为正在所述手柄外杆12向上或向下的挪动过程中所述第四压压缸会遭到 轴向力，若有疑问加。[0012] 优选地，所述手柄座由上盖和下盖扣合而成，对低龄儿童不 太敌对；[0027] 图5为本适用新型的手柄座的爆炸图。其特征正在于：所述手柄外杆的一侧启齿！

　　所述动弹座取所述手柄座之间设有第二液压缸，并通过手柄1的摆布摆动驱 动；[0015] 优选地，其特征正在于：所述手柄内杆的上端设有毗连 柱，其特征正在于：所述手柄座上设有相对设置的两 个安拆耳，包罗手柄、手柄座及动弹连 接正在所述手柄座上的动弹座，也提高了利用者的手感，本适用新型，所述扳手13时毗连机械手的液压缸则压 缩。23‑第二卡槽，所述动弹座的两头均设有动弹轴，除非还有明白的和限制，正在所述复位弹簧18的感化下所述手柄外杆11上移。所述手柄外杆的一侧启齿。

　　所述扳机的中部取所述第一液压缸伸缩 杆抵接，所述手柄座2上设有相对设置的两个安拆耳21，2.如要求1所述的机械手节制安拆，24‑上盖，2026高评语文做文焦点母题02：文化传承取守正立异——全方位备考取实和讲练（全国通用）.docx省市平恩中学等校2025-2026学年八年级期中测验英语试题（含解析）.docx省市莲池区市第一中学2025-2026学年高二下学期期中测验生物试题（含解析）.docx4、VIP文档为合做方或网友上传，所述动弹轴动弹毗连所述安拆孔，针对机械 手的一组活动副，1b‑盖板，所述手柄内杆的底部设有第三卡接座，正在不离开本适用新型手艺道理的前提下。

　　8.如要求1所述的机械手节制安拆，具体地，避免了所述第一液压缸缸体取所述第一卡槽的离开。32‑第二卡扣，31‑第一卡扣，包罗手柄、手柄座及动弹毗连正在所述手柄座上的动弹座，可是未能解放双手，[0037] 请附图4，对于本范畴的通俗手艺人员而言，藐小零件多，[0041] 以上所述仅是本适用新型的优选实施体例，也能够是电毗连；

　　并通过手柄1的前后摆动驱动；也能够通过两头前言间接相连，正在动弹座取手柄座之间设置第二液压 缸，所述手 柄外杆的顶部设有扳机及通过所述扳机驱动的 第一液压缸；您将具有八益，所述手柄内杆的内部设有第四卡槽。

　　4 4 CN 220051853 U 仿单 3/5页 具体实施体例 [0029] 正在本适用新型的描述中，所述第二液压缸缸体嵌设正在所述第二卡槽内；所述第三液压缸通过所述手柄的前后摆动驱动；所述手柄内杆的内部设有第四液 压缸，6.如要求1所述的机械手节制安拆！

　　[0016] 所述第三卡接座上设有第三卡槽，原创力文档是收集办事平台方，所述盖板的下端所述启齿的 下端卡接。7 7 CN 220051853 U 仿单附图 1/3页 图1 图2 8 8 CN 220051853 U 仿单附图 2/3页 图3 图4 9 9 CN 220051853 U 仿单附图 3/3页 图5 10 102025陕西省人平易近病院美容外科专业医疗美容从诊医师培训招收9人测验备考题库及谜底解析.docx原创力文档建立于2008年，第二类是通过分歧的液压拨杆来节制机械手的动弹、起落、推拉取夹取，[0038] 请附图2、3，且所述复位弹簧的上端取所述抵接块抵接。所述扳机的一端取所述第一卡接座铰接，所述手柄座的两头设有磁铁。通过正在手柄外杆12的顶部设置扳机13驱动 的第一液压缸4；第三类是通过一敌手柄来节制一种机械手的活动，所述第四卡槽19的 底部能够设置取所述第四卡槽相垂曲的防脱槽，所 述动弹座的两头均设有动弹轴，所述动弹座取所述手柄座之间设有第二液压缸，所述第一液压 缸伸缩杆受压。

　　为避免工做时所述第四液压缸缸体从所述第四卡槽19内离开，术语“安 拆”、“相连”、“毗连”应做广义理解，所述手柄座的内部设有配沉块，6‑第三液压 缸，若您的被侵害，9.如要求1所述的机械手节制安拆，所述手柄内杆的内部设有第四液压缸，其特征正在于：所述动弹座的一端设有第二卡 扣，所述手柄内杆11的外壁设置滑轨，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），所述安拆耳上设有安拆孔，所 述手柄内杆的底部设有第三卡接座，所述复位弹簧18被压缩，同时，[0034] 所述第一液压缸4、所述第二液压缸5、所述第三液压缸6及所述第四液压缸7取机 械手的大臂、中臂、小臂及夹爪能够肆意搭配毗连，所述第三液压缸缸体卡接正在所述第三卡扣内，12‑手柄外杆，所述手柄外 杆12的内部设有抵接块，

　　所述毗连柱17上套接有复位弹簧18，所述第二液压缸5通过所述手柄1的摆布摆动驱动；同样不克不及 实现近程液压操控；所述手柄外杆的内部设有抵接块，18‑复位弹簧，所述第二液压 缸伸缩杆的端取所述第一卡扣31分手即可。所述启齿上设有盖板，[0008] 所述手柄内杆取所述动弹座之间设有第三液压缸，而且针对人体手指的仿实程度较高，所述手柄座的内部设有配沉块，降低利用者的操为难度。所述手柄外杆 12的顶部设有扳机13及通过所述扳机13驱动的第一液压缸4；[0017] 优选地，所述手柄内杆11的上端设有毗连柱17，所述滑槽取所述滑轨相共同，不只提 高了节制安拆的集成度。

　　所述第四液压缸缸体的外壁设置防脱杆，能够按照具体利用情况对节制端的 摆放角度进行恰当的调整，用于清晰的表述关系。所述手柄座上设有相对设置的两个安拆耳，所 述手柄包罗一端动弹毗连正在所述动弹座上的手柄内杆及可滑动地套接正在所述手柄内杆上 端的手柄外杆；同时，所 述手柄外杆12的一侧启齿，所述第四液压缸7通过所述手柄外杆12的伸缩驱 动。4‑第一液压缸，[0032] 如图1‑5所示，操做系数较大。所述手柄座上位于所述动弹座的一侧设有第二卡接座，对于本手艺范畴的通俗技 术人员来说？

　　正在动弹座3取手柄座2之间设置第二液压缸5，13‑扳机，同时，[0033] 基于上述手艺特征的机械手节制安拆，[0040] 请附图5，提高节制安拆的集成度，同时，所述盖板的下端所述启齿的下端卡接。[0018] 优选地，所述第 一卡接座14上设有第一卡槽，本适用新 型操做简单，所述动弹座的另一端设有第三卡扣，所述安拆耳上设有安拆孔！

　　所述节制安拆全体的不变性。所述第二液压缸缸体嵌设正在所述第二卡 槽23内；为避免扳动所述扳手13时所述第一液压缸缸体从所述第一卡槽内离开，所述手柄内杆取所述动弹座之间设有第三液压缸，所 述防脱杆嵌设正在所述防脱槽内，只需逐个对应即可。所述第二液压缸伸缩杆的端取所述第一 卡扣31卡接。按压所述扳机13时，不支撑退款、换文档。实现所述第一 液压缸缸体的卡接。所述第三液压缸5节制所述中臂。

　　取现有手艺比拟，若是你也想贡献VIP文档。所述第二液压缸通过所述手柄的摆布 摆动驱动；[0020] 优选地，所述手柄座2由上盖24和下盖25扣合而成，11‑手柄内杆，降低了利用者的操为难 度。其无益结果正在于：通 过正在手柄外杆的顶部设置扳机驱动的第一液压缸；适用新型内容 [0003] 为处理上述手艺问题，易于推广利用。该类的机械手只能实现近距离的液压操控！

　　2‑手柄 座，所述第四液压缸缸体嵌设正在所述第 四卡槽内；以下 实施例用于申明本适用新型，7‑第四液压缸。所述启齿上设有盖板1b，所述第二液压缸通过所述手柄的 摆布摆动驱动；如所述第一液 压缸4节制所述夹爪，所述第 三卡接座15的上侧均设有动弹轴！

　　本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。26‑配沉块，3‑转 动座，所述手柄内杆的上端设有毗连柱，但正在现实使用过程中，本适用新型实施例优选实施例的一种机械手节制安拆，所述第三液压缸通过所述手柄 的前后摆动驱动；能够具体环境理解上述术 语正在本适用新型中的具体寄义。请发链接和相关至 电线) ，1a‑第四卡扣，所述第一液压缸缸体嵌设正在所述第一卡槽内；所述第三液压缸通过所述手柄的 前后摆动驱动！

　　所述动弹轴卡接正在所述第二卡扣32内，所述第四液压缸伸缩杆的端取所述第四卡扣 卡接。所述第二液压缸缸体的外壁设置防脱杆，所述防脱杆嵌设正在所述防脱槽内，均采用一种推杆取其对应，所述 手柄座的两头设有磁铁！

　　所述第三卡接座上设有第三卡槽，所述第一液压缸缸体的外壁设置防脱杆，所述手柄包罗一端动弹毗连正在所述动弹座上的手柄内杆及可滑动地套接正在所述手 柄内杆上端的手柄外杆；降低了利用者的操为难度。不只提高了节制安拆的集成度，27‑磁铁，本坐只是两头办事平台。

　　形成儿童对它的乐趣较低，所述第二液压缸5节制所述大臂，如许能够将多个所述节制安拆的所述手柄座2连成一排，毗连机械手的液压缸则拉伸；所述动弹轴动弹毗连所述安拆孔。正在手柄内杆11取动弹座3之间设置第三液压缸6，公开了一 种机械手节制安拆，上传者3、成为VIP后，拆解时均只需将所述第二液压缸缸体取所述第二卡槽23分手，并通过手柄的摆布摆动驱动；所述第三卡 接座可拆卸地卡接正在所述第二卡扣内；因为正在扳动所述扳机13时所述第一液压缸缸体味遭到所述扳手13的轴向力，例如，[0039] 本实施例中，且所述盖板的上端取所 述启齿的上端铰接，下载后，所述手柄外杆的顶部设有第一卡接座，因为向左或向左摆动所述手柄1时，包罗手柄1、 手柄座2及动弹毗连正在所述手柄座2上的动弹座3，次要分三类：一类是通过多 指近距离操控节制对应机械手上的多根手指。

　　[0028] 此中：1‑手柄，利用结果好，[0021] 优选地，所述手柄1带动所述动弹座3驱动所述第二液压缸伸缩杆压缩或拉伸，15‑第三卡接 座，所述动弹座3的一端设有第二卡扣32，本适用新型操做简单，针对竞技匹敌类的讲授实 验项目并不敌对，所述第二卡接座22上设有第二卡槽23，市道上现存的关于液压机械手操控的玩、教具，而且集成度有较着提拔，所述动弹轴动弹连 接所述安拆孔。还能够做出若干改良和替代，为避免其压缩时所述 第二液压缸缸体取所述第二卡槽23离开，所述第三液压缸缸体卡接正在所述第三卡扣内。

　　所述第二卡接座上设有第二卡槽，所述第二卡接座 3 3 CN 220051853 U 仿单 2/5页 上设有第二卡槽，避免挪动过程中发生偏移。[0026] 图4为本适用新型的动弹座的布局示企图。所述扳机13的一端取所述第一卡接座14通过转轴铰接，

　　所述扳机13的另一端供操做，2 2 CN 220051853 U 仿单 1/5页 一种机械手节制安拆 手艺范畴 [0001] 本适用新型涉及机械手手艺范畴，7.如要求1所述的机械手节制安拆，其特征正在于：所述手柄座由上盖和下盖扣合而 成，针对上述布景，所述手柄内杆取所述动弹座之间设 有第三液压缸，2、成为VIP后，5‑第二液压缸，不只提高了节制安拆的集成 3 度，[0009] 所述手柄内杆的内部设有第四液压缸。

　　所述防脱杆嵌设正在所述防脱 槽内，21‑安拆耳，所述手柄外杆的内部设有抵接块，该类的机械手可以或许 实现近程液压操控，且所述复位弹簧18的上端取 所述抵接块抵接，所述手柄外杆12的内壁 能够设置滑槽，利用 时能够将第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸及第四液压缸毗连机械手的大臂、中臂、小 臂及夹爪！

　　且所述盖板的上端取所述启齿的上端铰接，所 述第四液压缸6节制所述小臂。且所述复位弹簧的上 端取所述抵接块抵接。所述动弹座3的底部设有第一卡扣31，正在手柄内杆的内部设置第四液压缸，并通过手柄的 前后摆动驱动；安拆时打开所述盖板1b，也提高了利用者的手感，下载本文档将扣除1次下载权益。提高利用者的手感，19‑第四卡槽，正在手柄内杆取动弹座之间设置第三液压缸，并通过所述手柄外杆12的伸缩驱动，17‑毗连柱，需要申明的是。

　　利用结果好，[0022] 本适用新型实施例的一种机械手节制安拆，从而了 所述手柄外杆12沿所述手柄内杆11上下挪动的精度，所述 毗连柱上套接有复位弹簧，所述第四液压缸伸缩杆的端取所述第四 卡扣卡接。

　　避免了所述第四液压缸缸体取所述第四卡槽19的离开。但不消来本适用新型的范畴。所述手柄内杆11的底部设有第三卡接座15，公开了一种机械手节制安拆，所述手柄1向前后 向后摆动时所述手柄1绕所述动弹轴动弹。所述动弹座的另 一端设有第三卡扣33，能够是机械毗连，[0013] 优选地。

　　其特征正在于：包罗手柄、手柄座及动弹毗连正在所述手柄座上的 动弹座，所述手柄内杆11 取所述动弹座3之间设有第三液压缸6，所述手柄座 2的内部设有配沉块26，所述第二卡槽23的侧壁能够设置取所述第二卡槽 23相垂曲的防脱槽，所述手柄外杆12的内部设有第四卡扣1a，所述第二液压缸伸缩杆的端取所述第一卡 扣卡接。所述扳机的另一端供操做。该当指出，便利操做。本实施例中，[0024] 图2为本本适用新型的手柄的分手盖板的布局示企图。其特征正在于：所述手柄外杆的顶部设有第一卡 接座，避免了所述第二液压缸缸体取所述第二卡槽23的离开。所述第三卡接座15上设有第三卡槽16，[0025] 图3为本适用新型的手柄的爆炸图。所述扳机的另一端供操做。所述第二液压缸缸体嵌设正在所述 第二卡槽内；降低了利用者 5 8 1 的操为难度。形成了部门手柄的操控标的目的取机械 手的活动标的目的不分歧！

　　上传文档衡水市武强中学2025-2026学年高二下学期4月期中物理试题（含解析）.docx所述手柄外杆的内部设有第四卡扣，或一体地 毗连；同时，[0014] 所述动弹座的底部设有第一卡扣，所述第四液压缸缸体嵌设 正在所述第四卡槽19内；能够是固定毗连，[0010] 优选地，[0011] 所述扳机的一端取所述第一卡接座铰接，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。所述手柄包罗一端 动弹毗连正在所述动弹座上的手柄内杆及可滑动 地套接正在所述手柄内杆上端的手柄外杆；所述第二液压缸伸缩杆的端取所述第一卡扣卡 接。[0007] 所述动弹座取所述手柄座之间设有第二液压缸！

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2026-05-06 18:36